焊接机器人在自动化生产线上的应用研究

作     者：许少村 

作者机构：青岛工程职业学院山东青岛266000 

出 版 物：《冶金与材料》 (Metallurgy and Materials)

年 卷 期：2024年第44卷第3期

页      面：103-105页

学科分类：080503[工学-材料加工工程] 07[理学] 08[工学] 071102[理学-系统分析与集成] 0711[理学-系统科学] 080202[工学-机械电子工程] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0804[工学-仪器科学与技术] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081103[工学-系统工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：焊接机器人 自动化生产线 关键技术 发展趋势 研究方向 

摘      要：焊接机器人是指能够自主完成焊接操作的机器人设备,其具有感知、决策和执行功能。根据焊接机器人的结构和功能,可以分为直臂式、重力平衡式、SCARA式、并联式等多种类型。不同类型的焊接机器人适用于不同的焊接任务和工艺要求,因此在自动化生产线上的选择应根据具体情况进行。焊接机器人作为一种自动化设备,在现代工业生产中扮演着重要的角色。文章旨在探讨焊接机器人在自动化生产线上的应用研究。通过文献综述和实际调研,分析了焊接机器人的关键技术和发展趋势,并提出了未来研究的方向。