不确定时变时滞切换中立系统的非脆弱H_∞滤波器设计

作     者：亚库甫·卡斯木 姑丽加玛丽·麦麦提艾力 

作者机构：新疆师范大学数学科学学院新疆 乌鲁木齐 

出 版 物：《动力系统与控制》 (Dynamical Systems and Control)

年 卷 期：2024年第13卷第2期

页      面：54-67页

学科分类：0401[教育学-教育学] 04[教育学] 

主　　题：不确定性 切换中立系统 LMIs 非脆弱H_∞滤波器 

摘      要：本文研究了一类带有时变状态时滞和时变中立时滞的参数不确定切换系统的控制问题,并对其问题设计了具有H∞性能指标的非脆弱滤波器。讨论的参数不确定性是范数有界的,滤波器是带有中立时滞的非脆弱H∞滤波器。目的是对于所容许的不确定性和时变时滞,设计一个非脆弱H∞滤波器,得到使闭环系统切换镇定并满足给定的H∞性能指标γ的充分条件。首先,利用Lyapunov稳定性理论,构造了合适的Lyapunov泛函,利用时滞导数的上界对不等式进行放缩,得到具有H∞性能指标的线性矩阵不等式。利用凸组合方法和线性矩阵不等式,构造了对应的切换规则。其次,利用线性矩阵不等式的方法设计了非脆弱H∞滤波器,得到的滤波器存在充分条件。最后,通过数值仿真证明了所提结果的有效性和可行性。本文提出的线性矩阵不等式具有决策变量少、参数多的特点,可以最大程度地降低结果的保守性。