基于无人机巡检技术的海冰厚度探测方法
Sea Ice Thickness Detection Method Based on Unmanned Aerial Vehicle Mounted Inspection Equipment作者机构：成远矿业开发股份有限公司辽宁辽阳 辽宁科技大学矿业工程学院辽宁鞍山
出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)
年 卷 期：2024年第7期
页 面：201-204页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
基 金：2023年辽宁省中央引导地方科技发展资金第一批计划(项目编号:2023JH6/100400022) 项目名称:“港口海冰灾害快速安全应急排险系统关键技术攻关”
摘 要：为保障海冰爆破效果,需在开展破冰任务前对作业区域进行海冰厚度探测。无人机巡检技术因操作简单、便捷、高效的特点,被广泛应用于铁路工程、输电线路工程、风电设施工程等领域。本文介绍了一种无人机挂载巡检设备的海冰厚度探测方法,通过对无人机勘测所得图像、坐标、冰层厚度等数据进行分析和汇总,应用三维建模方法将所得数据与模型融合,建立起海冰厚度三维模型,为后期海冰爆破研究提供理论支持。
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