顾及RPDOP值的GPS变形监测抗差Kalman滤波
ROBUST KALMAN FILTERING BASED ON RPDOP VALUE IN DEFORMATION MONITORING USING GPS作者机构:中南大学地球科学与信息物理学院长沙410083 湖南省精密工程测量与形变灾害监测重点实验室长沙410083
出 版 物:《大地测量与地球动力学》 (Journal of Geodesy and Geodynamics)
年 卷 期:2014年第34卷第1期
页 面:100-103页
核心收录:
学科分类:070801[理学-固体地球物理学] 07[理学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学] 0816[工学-测绘科学与技术]
基 金:国家973计划项目(2013CB733303) 湖南省国土资源厅科技项目(2012-41)
主 题:GPS 变形监测 抗差Kalman滤波 RPDOP 先验信息
摘 要:在GPS变形监测中,受周跳、多路径效应、衍射以及卫星图形结构的影响,位移观测值中常含有粗差,而卫星图形结构并不是一个定位误差源,其对定位精度的影响实质是导致定位解算时法方程的不稳定。为此,将GPS精密定位中的相对定位几何精度因子作为先验信息用于抗差Kalman滤波,以进行合理的抗差降权。应用结果表明,引入RPDOP值的抗差Kalman滤波具有更好的抗差效果。