基于改进超螺旋滑模观测器的游标电机无传感器控制
Sensorless Control of Vernier Motor Based on ImprovedSuper-twisting Sliding Mode Observer作者机构：浙江大学电气工程学院杭州310007
出 版 物：《微电机》 (Micromotors)
年 卷 期：2024年第57卷第2期
页 面：18-24,40页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
主 题：永磁游标电机 合成反电势 无位置传感器控制 改进超螺旋滑模观测器
摘 要：针对游标电机的无位置控制,本文通过对磁场进行分析,指出游标电机经过调制作用产生多个工作次谐波,需根据合成反电势,采用矢量控制。同时,由于游标电机转子为多极对数的结构,使其在运行时,对于位置信号的准确性要求更为严苛,较小的位置信号误差便会引起较大的控制角度的差距,如何保证游标电机在无位置传感器控制时的观测精度,对其运行性能起着至关重要的作用。本文以一台外转子分裂齿游标电机为对象,分析其运行原理,建立基于合成反电势的数学模型,并采用基于改进超螺旋滑模观测器的无位置控制策略,保证了游标电机无传感器控制的稳态及动态性能。
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