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基于磁流变阻尼器高速列车半主动座椅悬架控制方法对比研究

Research on semi-active seat suspension control of high-speed trains based on magnetorheological dampers

作     者:郭力荣 李国顺 陈璨 张义超 张红卫 宫岛 GUO Lirong;LI Guoshun;CHEN Can;ZHANG Yichao;ZHANG Hongwei;GONG Dao

作者机构:中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所北京100081 同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海201804 

出 版 物:《现代交通与冶金材料》 (Modern Transportation and Metallurgical Materials)

年 卷 期:2024年第4卷第2期

页      面:55-61页

学科分类:082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基  金:国家自然科学基金资助项目(51805373) 中国铁道科学院集团有限公司重大项目(2021YJ262) 

主  题:座椅悬架 半主动控制 MPC控制 天棚阻尼控制 模糊控制 

摘      要:在建立了高速列车“座椅-车体-构架三自由度模型系统基础,分别提出了基于磁流变阻尼器的MPC控制、天棚阻尼控制、模糊控制半主动控制策略,并进行仿真分析。研究结果表明:与被动控制相比,施加半主动控制后的座椅振动加速度均方根值均有所减小,其中采用天棚控制、模糊控制和MPC控制的座椅加速度均方根值分别减少了25.37%,17.67%和16.38%;从频域角度而言,三种控制方法都能降低座椅5 Hz频带内的振动幅值;虽然天棚阻尼控制对座椅5 Hz频带内的幅值降低最大,但同时会造成座椅5 Hz以上的振动幅值增加,而MPC和模糊控制方法对座椅5 Hz以上的振动幅值没有明显影响。

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