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多要素多目标武器装备协同规划系统

A Collaborative Planning System for Multi Element and Multi Objective Weapon Equipment

作     者:史继筠 张驰 连贺扬 陈杰浩 张美慧 SHI Jiyun;ZHANG Chi;LIAN Heyang;CHEN Jiehao;ZHANG Meihui

作者机构:北京理工大学计算机学院北京100081 中国工业互联网研究院北京100016 

出 版 物:《计算机与数字工程》 (Computer & Digital Engineering)

年 卷 期:2024年第52卷第1期

页      面:68-74页

学科分类:08[工学] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

主  题:协同规划 资源调度 路径规划 

摘      要:未来战争形态将因信息化技术的迅猛发展而面临巨大变革,联合作战将成为主要形式。联合作战中武器装备协同规划需要根据战场态势实时协同规划以达成最优或次最优的武器装备调度方案与路径规划方案。然而传统算法存在计算资源消耗大、实现全局最优解难、无法适应动态环境等缺点。针对上述问题,提出了基于SAC的武器装备调度算法和基于注意力机制的全局路径规划算法,利用注意力机制的特征拟合能力、神经网络端到端输出能力和强化学习对环境的适应能力,解决了传统算法规划效率低、局部最优陷阱和适应性差的缺点,形成了一整套武器装备协同规划决策系统。最终实验结果表明,该武器装备协同算法在规划效果和规划效率方面都优于传统算法,具有实际应用价值。

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