列控车载ATP设备操作培训平台关键技术研究与软件实现

作     者：杨森 尤瑞君 许镇 秦晓光 YANG Sen;YOU Ruijun;XU Zhen;QIN Xiaoguang

作者机构：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司北京100081 

出 版 物：《铁道通信信号》 (Railway Signalling & Communication)

年 卷 期：2024年第60卷第4期

页      面：21-27页

学科分类：08[工学] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(J2023G009) 中国铁道科学研究院集团有限公司科研课题(2022YJ066) 

主　　题：车载ATP设备 操作培训平台 运行脚本 软件插桩 故障注入 PID控制 同步跟踪显示 

摘      要：为提高列控车载ATP设备的操作培训质量,考虑培训设备操作反应真实、故障模拟场景丰富、司机视角显示准确等需求,提出一种基于真实列控车载ATP设备应用软件的操作培训平台设计方案。通过运行脚本和软件插桩2种故障注入方式,实现操作培训平台的故障模拟;设计基于PID控制的司机视角同步跟踪显示算法,对司机视角的显示内容进行精准控制,并从视觉显示流畅度和列车位置准确度两方面验证算法的可行性。该培训平台与现场真实设备反应一致,具备模拟多种故障场景、沉浸式操作等优点,可为其他类似培训平台的设计提供参考。