智能图书存取机器人设计

作     者：周昶君 袁新梅 周子傲 鄢前斌 王佩瑶 杨卓燃 ZHOU Chang-Jun;YUAN Xin-Mei;ZHOU Zi-Ao;YAN Qian-Bin;WANG Pei-Yao;YANG Zhuo-Yan

作者机构：长江大学湖北荆州434100 

出 版 物：《机电产品开发与创新》 (Development & Innovation of Machinery & Electrical Products)

年 卷 期：2024年第37卷第2期

页      面：11-13,47页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：长江大学大学生创新创业项目:智能图书存取机器人(Yz2022114) 

主　　题：书籍存取 五自由度 气动吸附 升降装置 

摘      要：为提高图书馆书籍存取效率,设计了一种新型智能图书存取机器人。该机器人主要是由智能识别、循迹移动、准确取书等系统组成,通过智能摄像头、四轮驱动移动平台、五自由度机械臂、气动吸附装置、升降装置等结构的协调工作,精确锁定目标书本并快速取出不同位面的书籍,降低图书管理员的工作强度,帮助读者准确、快速地获取纸质藏书。