垃圾渗滤液污水处理设备的臭氧投加复合抗扰控制

作     者：常雨芳 胡宇博 余文锦 周菲菲 黄文聪 CHANG Yufang;HU Yubo;YU Wenjin;ZHOU Feifei;HUANG Wencong

作者机构：湖北工业大学电气与电子工程学院湖北武汉430068 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2024年第31卷第3期

页      面：385-391页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61903129) 湖北工业大学博士启动基金研究项目(BSQD2020012) 

主　　题：污水处理系统 滑模控制 改进型Smith预估器 扰动观测器 

摘      要：垃圾渗滤液污水处理设备中的臭氧投加系统具有大时滞、大惯性和多扰动的特点,导致难以实时调整臭氧投加量,从而影响后续设备出水水质。针对以上问题,在水流量比例的控制方面提出一种基于扰动观测器的改进型Smith预估器与滑模控制相结合的复合抗扰控制。其中,滑模控制为主控制器,扰动观测器用于估计出系统的集总扰动并反馈至前向通道消除扰动的不利影响,以便于Smith预估器更好地进行时滞补偿。仿真和实验结果表明,复合抗扰控制相较于PID控制和自抗扰控制具有更好的控制性能和抑制扰动的能力,能够有效提高垃圾渗滤液污水处理设备的出水水质。