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高斯感知约束空间异常的相关滤波目标跟踪

Learning Gaussian-Aware Constraint Spatial Anomaly for Correlated Filter Target Tracking

作     者:姜文涛 王梓民 张晟翀 JIANG Wentao;WANG Zimin;ZHANG Shengchong

作者机构:辽宁工程技术大学软件学院辽宁葫芦岛125105 辽宁工程技术大学研究生院辽宁葫芦岛125105 光电信息控制和安全技术重点实验室天津300308 

出 版 物:《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期:2024年第60卷第7期

页      面:238-247页

核心收录:

学科分类:13[艺术学] 08[工学] 1305[艺术学-设计学(可授艺术学、工学学位)] 0810[工学-信息与通信工程] 070207[理学-光学] 081203[工学-计算机应用技术] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0804[工学-仪器科学与技术] 0835[工学-软件工程] 0803[工学-光学工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0701[理学-数学] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 0702[理学-物理学] 

基  金:国家自然科学基金(61172144) 辽宁省自然科学基金(20170540426) 辽宁省教育厅基金(LJYL049) 

主  题:机器视觉 约束空间异常 空间正则 相关滤波 

摘      要:针对目标在复杂场景运动过程中容易出现跟踪丢失问题,提出一种高斯感知约束空间异常的目标跟踪算法。以高斯均匀分布为分布规律建立目标特征采样点,采用卷积结构提取目标的外观模型以及权重模型;为了约束空间异常,在目标函数中构建空间正则项,同时更新目标权重模型,减小空间过拟合的产生,增强跟踪器的空间异常适应性;应用加权最小二乘法思想,获得权重响应模型中心,确定目标中心,更新跟踪位置,增强跟踪器鲁棒性。使用OTB2015和UAV20L数据集,与其他主流相关滤波算法相比,该算法在目标运动导致低分辨率、遮挡等复杂条件下,跟踪成功率以及跟踪精度较高。

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