一种基于激光雷达探测新型安全可靠高铁站台门控系统

作     者：王浩东 王志飞 李樊 魏耀楠 WANG Haodong;WANG Zhifei;LI Fan;WEI Yaonan

作者机构：中国铁道科学研究院北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所北京100081 

出 版 物：《激光杂志》 (Laser Journal)

年 卷 期：2024年第45卷第3期

页      面：230-236页

学科分类：08[工学] 0803[工学-光学工程] 

基　　金：国家重点研发计划项目(No.2020YFF0304100) 铁科院院基金项目(No.2351DZC901)。 

主　　题：激光雷达 站台门 控制系统 实验验证 

摘      要：针对铁路动车组无列车自动驾驶(ATO)且在同一站台不同车型混合运营,现有的站台门控制系统无法识别多种车型车门位置的难题,提出基于激光雷达技术的铁路站台门控制系统。首先分析铁路多车型环境下车门位置排布信息,再利用激光雷达采集相对应的位置信息和动车组停稳信息,设计激光雷达位置跟踪控制单元,然后对站台门控制系统进行设计,最终通过实验验证。实验结果表明,该系统安全、可靠,不仅能准确识别不同动车组的车门位置且能判别动车组停稳,准确率超过98.4%,为其后铁路站台门的推广、应用提供理论和应用基础。