基于自适应模糊算法的无刷直流电机控制系统研究
Study on Control System of Brushless DC Motor Based on Adaptive Fuzzy Algorithm作者机构:军械工程学院石家庄050003
出 版 物:《微电机》 (Micromotors)
年 卷 期:2012年第45卷第12期
页 面:31-35页
学科分类:080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
主 题:无刷直流电机 模糊PID 自适应控制 Matlab仿真 数字信号处理器
摘 要:针对传统的PID控制系统不能随外界变化而调整参数和控制精度不高、鲁棒性差等缺点,提出将自适应模糊PID控制算法应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。仿真及实验结果表明:较之传统的PID控制,自适应模糊PID控制系统响应速度快、鲁棒性强、超调小、精度高,达到了较好的控制效果。