用于平面喷涂机的两种二自由度并联机构动力学分析与比较
Dynamic Analysis of Two Kinds of the Parallel Mechanisms with Two-DOF on the Plane Sprayer作者机构：常州大学机械工程学院常州213016
出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)
年 卷 期：2012年第31卷第8期
页 面：1285-1289页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
主 题：喷涂机 并联机构 动力学分析 Lagrange方程
摘 要：提出了两种可用作平面喷涂机执行机构的二自由度并联机构,采用拉格朗日法建立了两机构的动力学模型,推导了机构动力学方程;运用Matlab软件仿真得出两机构末端执行点(可作为喷枪位置)沿圆和椭圆轨迹运动时机构主动构件驱动力的变化规律。
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