智能电动执行器扭矩检测方法研究
Research on Torque Detection Method of Intelligent Electric Actuator作者机构:特福隆(上海)科技有限公司上海201306
出 版 物:《阀门》 (VALVE MAGAZINE)
年 卷 期:2024年第3期
页 面:378-382页
学科分类:080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理]
摘 要:在智能电动执行器的设计与研发中,扭矩检测方法是关键的技术挑战之一。本研究针对基于伺服电机的智能电动执行器,提出了一种高精度、实时性强的扭矩检测方法。首先,基于控制系统的动态特性,在无需额外传感器的条件下,通过计算电机的电流和速度信号,实现对执行器扭矩的测量。其次,采用嵌入式系统来实现实时数据采集与处理,保证了检测结果的准确性和响应性。本方法在不同工况下均能准确地测量出执行器的扭矩,具有较高的精度和可靠性。该研究为智能电动执行器的工程应用提供了有效的技术支持,为相关领域的研究和开发提供了有益的参考经验。