基于多传感器融合技术的智慧路侧单元设计
Design of Intelligent RSU Based on Multi-sensor Fusion Technology作者机构：浙江机电职业技术学院浙江杭州310051
出 版 物：《安徽电子信息职业技术学院学报》 (Journal of Anhui Vocational College of Electronics & Information Technology)
年 卷 期：2024年第23卷第1期
页 面：22-25页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：浙江省科技厅公益计划项目“基于边缘计算的车路协同智能路侧单元关键技术研究”(LGG22F020031) 浙江省访问工程师校企合作项目“基于MEC边缘算法的5G-V2X车路协同路侧单元的应用”(FG2023066)
摘 要：基于多传感器融合技术,设计了一种智慧路侧单元。通过二维视觉感知和三维点云感知设计获取优质的交通信息;并在此基础上,完成点云和视觉的决策级融合。该智慧路侧单元可满足智慧交通领域实时路况检测需求,为车路协同的实现提供了切实可行的参考方案。
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