双向极值收敛法研究空间四杆机构(RSSP)的曲柄存在条件
STUDY OF THE CRANK CRITERION OF THE SPATIAL FOUR-LINK MECHANISM(RSSP)BY BIDIRECTION EXTREME CONVERGENCY METHOD作者机构：西安交通大学机械学系
出 版 物：《西安交通大学学报》 (Journal of Xi'an Jiaotong University)
年 卷 期：1990年第24卷第1期
页 面：115-120,126页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本文提出了一个求解极值的新方法——双向极值收敛法,它既能用于作图求解,也可以编成计算程序,方法新颖简单,几何概念清晰.并以此法对空间RSSP 机构的曲柄存在条件和运动范围进行系统研究,分三种情况给出了相应的判据.
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