矿用巡检机器人行走机构有限元分析与仿真研究
Finite Element Analysis and Simulation Research on the Walking Mechanism of Mining Inspection Robots作者机构：山西兰花科技创业股份有限公司伯方煤矿分公司山西晋城048400
出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)
年 卷 期：2024年第65卷第5期
页 面：22-24页
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：为了解决煤矿井下设备人工巡检的难题,设计了矿用履带式智能巡检机器人。该机器人搭载了多种高灵敏度检测传感器、大容量锂电池、中央控制器等,实现了对煤矿井下空间环境参数的远程监控。采用有限元分析法建模巡检机器人行走机构并进行动力学仿真,设置不同的工况进行数值模拟。结果表明,煤矿巡检机器人在上坡运行过程中输出扭矩变化恒定,波动较小,整车结构紧凑且运行稳定可靠,有助于传感器准确采集现场数据、获取高清现场图像。
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