基于改进Yolov4的行人测距技术研究

作     者：胡清政 董秀成 HU Qing-zheng;DONG Xiu-cheng

作者机构：四川航天电子设备研究所四川成都610100 西华大学电气与电子信息学院四川成都610039 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2024年第41卷第2期

页      面：179-186页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：教育部“春晖计划”科研项目(Z2017076) 四川省中央引导地方科技发展专项(2021ZYD0034) 四川高科—西华大学产学研联合实验室(2016-YF04-00044-JH) 

主　　题：自动驾驶 目标检测 相似三角形测距 

摘      要：在自动驾驶技术的研究中,如何检测行人并测量其相对距离,辅助驾驶员预判风险一直是重点研究的问题。由于车辆行驶速度较快,行人又具有目标小、难检测等特征,使用原始的Yolov4模型搭配相似三角形测距法难以达到实时性检测和精准测距的要求。针对上述问题,通过修改Loss函数、轻量化网络结构等技巧改进Yolov4模型。实验结果表明,改进的Yolov4模型运行速度达到了平均62.5FPS,较Yolov4提升25%;结合改进相似三角形测距法,在纵向距离60米、横向距离4米内测距平均误差为4.90%,不仅运行速度更快而且测距准确性更高。