基于时间双向解算融合的POS事后处理算法

作     者：康泰钟 钟麦英 李建利 Kang Taizhong;Zhong Maiying;Li Jianli

作者机构：北京航空航天大学惯性技术重点实验室北京100191 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2012年第33卷第9期

页      面：2067-2072页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家973计划(2009CB724000) 国家863计划(2008AA121302) 国家自然科学基金(61174121 60736025 611210036 1004129 60904093)资助项目 

主　　题：位置姿态测量系统 逆向事后处理 航迹融合 合成孔径雷达 运动补偿 

摘      要：位置姿态测量系统(position and orientation system,POS)的精度直接影响高分辨率对地观测中成像载荷的成像质量和测绘精度,但POS的传统事后处理方法严重依赖初始阶段的静态对准,限制了应用中系统的反应速度,同时也未能充分利用整段测量数据提高系统处理精度。针对这个问题,提出一种基于时间双向解算航迹融合的POS事后处理算法,在传统算法基础上增加了时间逆向解算结果,并利用凸组合最优融合原则将时间正向解算结果与时间逆向解算结果进行融合,提高了系统处理精度和应用中系统的反应速度。联合飞行实验表明,应用该方法后,POS测量精度优于传统的事后处理算法。