基于自抗扰扭矩分配算法的伺服凸轮式压力机双电机同步控制

作     者：牛志存 汪锐 胡志力 Niu Zhicun;Wang Rui;Hu Zhili

作者机构：湖北隆中实验室湖北襄阳441022 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学材料绿色成形技术与装备湖北省工程中心湖北武汉430070 

出 版 物：《锻压技术》 (Forging & Stamping Technology)

年 卷 期：2024年第49卷第3期

页      面：161-170页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(52075400) 湖北隆中实验室自主创新项目(2022ZZ-04) 国家111计划项目课题(B17034) 湖北省重点研发计划(2021BAA200) 湖北省技术创新重大专项(2022AAA001) 湖北省科技创新人才及服务专项(2022EJD012) 

主　　题：伺服凸轮式压力机 双电机同步控制 交叉耦合 自抗扰控制 扭矩分配 

摘      要：为解决伺服凸轮式压力机由于传动偏载或扭矩分配不均产生的传动系统严重的非线性振动问题,提出在凸轮轴两端各采用一个伺服电机实现双电机同步驱动来提高凸轮-滚子传动系统的可靠性,并提出基于自抗扰扭矩分配算法的交叉耦合同步控制策略,该策略将双电机的速度同步误差输入至同步控制器,通过权值变化规律调整权值,直至达到性能指标要求。仿真结果表明:与传统交叉耦合控制系统相比,基于自抗扰扭矩分配算法的同步控制策略的抗干扰能力强、跟踪响应速度快、同步控制精度更高、达到速度同步的时间更短,位置同步误差小于0.02 mm。仿真结果不仅验证了伺服凸轮式压力机双电机同步驱动策略的有效性,还为解决伺服凸轮式压力机的控制问题提供了可行方案。