基于高压行列寻址系统的压电柔性执行器阵列研究

作     者：马方毅 杨邓飞 丁弘 MA Fang-yi;YANG Deng-fei;DING Hong

作者机构：绍兴职业技术学院机电工程与交通学院绍兴312000 浙江省北大信息技术高等研究院杭州311200 浙江大学机械工程学院杭州310030 

出 版 物：《武汉理工大学学报》 (Journal of Wuhan University of Technology)

年 卷 期：2024年第46卷第2期

页      面：150-156页

学科分类：080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 

基　　金：2023年度高校国内访问工程师“校企合作项目”(FG2023160) 

主　　题：压电柔性执行器阵列 高压行列寻址 可再编程高自由度形变 

摘      要：动植物中存在许多高自由度形变,如软体动物的拟态、鱼类的水下运动等。仿生学通过对这些高自由度形变的模拟,为机器人的研究提供新思路。柔性执行器因其能够适应各种非结构化环境,较刚性执行器有更高的灵活性、功能性和安全性,近年来已成为机器人研究的热点。但受限于材料和驱动原理,无法完全模拟生物体的形变和运动,且执行器被制备后,功能即被固化,无法进行再编程,限制了功能拓展。针对上述问题,作者基于聚偏二氟乙烯(PVDF)制备了一种2×2压电柔性执行器阵列,开发了相应的高压行列寻址(HV-RCA)控制系统。