基于LSTM的振动台参数整定方法

作     者：张文鹏 纪金豹 王东岳 ZHANG Wenpeng;JI Jinbao;WANG Dongyue

作者机构：北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室北京100124 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2024年第52卷第5期

页      面：124-130页

学科分类：080704[工学-流体机械及工程] 07[理学] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0804[工学-仪器科学与技术] 070401[理学-天体物理] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0704[理学-天文学] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51978015) 

主　　题：振动台 三参量控制 参数整定 深度网络 LSTM 

摘      要：地震模拟振动台的控制多采用三参量控制作为底层控制算法,三参量控制参数多,整定耗时费力。提出一种基于LSTM(长短时记忆网络)的振动台三参量控制参数整定算法。将振动台系统的测试加速度输入和输出数据分为训练集、测试集和验证集,建立并训练一个LSTM深度网络用以模拟振动台的系统模型;针对LSTM深度网络模型引入新的三参量控制环节,采用梯度下降法进行控制参数的离线整定;最后将整定参数与控制系统原参数进行合并用于实机验证。结果表明:所提出的整定方法可以达到优于手动调参的结果,整定过程通过系统模型离线完成,不需实机运行,具有效率高、效果好的优点.