低速水下机器人水动力试验系统设计

作     者：张亮 纪胜军 李树珍 沈江洁 石磊 ZHANG Liang;JI Shengjun;LI Shuzhen;SHEN Jiangjie;SHI Lei

作者机构：河北科技师范学院机电工程学院河北秦皇岛066004 山东华宇工学院机械工程学院山东德州253000 河北科技师范学院海洋资源与环境学院河北秦皇岛066004 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2024年第52卷第5期

页      面：95-100页

学科分类：080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0804[工学-仪器科学与技术] 

基　　金：河北省重点研发计划项目(20373302D) 

主　　题：水下机器人 试验系统 水动力仿真 系统标定 

摘      要：针对低速水下机器人模型试验测取水动力特性的需求,设计一款满足相似理论要求的室内小型低速开口式直流水洞;利用Fluent软件仿真得到试验段各截面速度分布云图,选出满足试验条件的截面范围;搭建试验平台并进行流场标定,结果表明稳流段速度达到2 m/s,稳流段的流场均匀且稳定,范围大于200 mm×68 mm×300 mm,满足阻塞率不大于25%、试验段长度通常是模型长度3倍的要求,验证了仿真结果的正确性且满足预期水下机器人模型试验的要求。此试验系统适用于速度不大于2 m/s,模型长不大于200 mm,模型来流方向的横截面积不大于5000 mm^(2)的试验条件。