基于“云边端”架构的直角机器人控制系统设计
Control System Design for Cartesian Robot Based on“Cloud-Edge-End”Architecture作者机构：广东科技学院机电工程学院 东莞市智能制造与环境监控工程技术研发中心 深圳市赛诺梵科技有限公司
出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)
年 卷 期：2024年第2期
页 面：73-78页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
基 金：广东省重点建设学科科研能力提升项目(2022ZDJS148) 广东科技学院自然科学科研项目(GKY-2022KYYBK-11) 广东科技学院机器人工程特色专业项目(GKZLGC202105)
主 题：云边端架构 机器人 控制系统 低代码 通用性 工业数字化
摘 要：为了满足直角坐标机器人控制系统对通用性和工业数字化的需求,设计了基于“云边端架构的直角机器人通用控制系统。首先根据提炼的系统通用功能,提出采用“云边端架构的总体方案;其次,以架构为基础,以实现基本功能为目标,以低代码技术作为编程手段,从设备端、边缘端、云平台端三方面分别进行设计。最后搭建实验平台,对“直角机器人搬运控制系统设计目标进行验证,证明了采用“云边端工业互联网架构的通用控制系统具有可行性和工业数字化的特点,同时可提高控制系统设计效率。
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