宝钢7~#EAF机器人测温取样作业系统安全集成技术
The safety integration technology of Baosteel#7 EAF robot temperature measurement and sampling system作者机构：宝山钢铁股份有限公司中央研究院上海201999
出 版 物：《宝钢技术》 (Baosteel Technology)
年 卷 期：2024年第1期
页 面：16-22页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：针对电炉测温取样机器人分布式安全操作、半封闭区域机器人作业环境下移动物体或人员的安全防护、高温紧急状态下机器人设备安全防护等方面存在的问题,提出对应的技术及解决方案。以此为基础,开发了以皮尔兹可编程安全中间继电器和西门子PLC控制器为核心,连接紧急停止按钮、安全光栅或者安全激光雷达、安全门等安全装置的安全网络软硬件集成方案,并成功应用于宝钢7~#EAF机器人测温取样作业系统。
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