天然橡胶干燥生产线吊装框——卸胶一体机的设计与试验
作者机构：云南天然橡胶产业集团西双版纳景阳有限公司 海南大学机电工程学院
出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)
年 卷 期：2024年
学科分类：082903[工学-林产化学加工工程] 08[工学] 0829[工学-林业工程]
基 金：海南省重点研发计划项目（ZDYF2022XDNY145）
摘 要：针对目前天然橡胶初加工干燥生产中，卸胶与吊装框等工序的自动化程度低、工人劳动强度大、工作效率低的现状，设计一款天然橡胶干燥生产线吊装框——卸胶一体机，解决了自动卸胶这一业界难题。该机主要由吊装框机器人、卸胶机器人、推胶车机器人等六大部分组成，在程序的自动控制下使各部分相互配合，实现吊装框——卸胶工序的的自动化生产。经过试验，该机卸胶成功率达到100%，同时相比人工卸胶显著提高了卸胶效率，该机的研制为天然橡胶干燥生产线全面自动化打下坚实的基础，有一定的实际工程意义。
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