刮板输送机智能调直控制方案
Intelligent Straightening Control Scheme of Scraper Conveyor作者机构：山西焦煤西山煤电官地矿山西太原032300
出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)
年 卷 期：2024年第2期
页 面：162-164页
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：刮板输送机 直线度控制 中部槽位置检测 红外 CAN 控制器
摘 要：针对刮板输送机运行过程中存在的直线度保持能力差、可能发生采煤机脱轨的问题,提出了刮板输送机智能调直控制方案。以刮板输送机中部槽为基准,设计位于采煤机机身的中部槽位置检测装置,实现刮板输送机中部槽位置数据感知和解算;设计内嵌于液压支架控制器的校直模块,完成刮板输送机中部槽位移精确控制;位置检测装置与校直模块二者之间以红外通讯方式完成数据传输。实验验证结果表明:提出的刮板输送机智能调直方案能够降低刮板输送机的直线度误差,达到智能调直的目的。
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