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基于LoRa技术的液压阀门阀位开度控制方法研究

Research on Control Method of Hydraulic Valve Position Opening Based on LoRa Technology

作     者:黄杉 张菲 张赫 姜帅 赵天慧 HUANG Shan;ZHANG Fei;ZHANG He;JIANG Shuai;ZHAO Tian-hui

作者机构:国家管网集团北方管道有限责任公司河北廊坊065000 

出 版 物:《液压气动与密封》 (Hydraulics Pneumatics & Seals)

年 卷 期:2024年第44卷第3期

页      面:18-22页

学科分类:0711[理学-系统科学] 080704[工学-流体机械及工程] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基  金:河北省自然科学基础研究计划项目(2019JX-434) 

主  题:LoRa技术 液压阀门 阀位开度 PI控制原理 

摘      要:受液压阀门工作状态推力扭矩转换关系的影响,导致阀位开度控制偏差较大。为提高阀门阀位开度的控制精度,提出基于LoRa技术的液压阀门阀位开度控制方法。根据液压阀门的具体结构分析阀门开度控制时的影响因素,以此确定了当前阀门的工作状态,基于分析结果,结合LoRa技术设计用于阀位开度控制的自动化控制方法,确定阀位开度控制流程,基于PI控制原理完成构建模型中的开度控制器设计,并在其中引入OF控制器实施修正PI开度控制器的控制偏差,以此实现液压阀门阀位开度自动化控制。实验结果表明,使用该方法开展阀位开度控制时,控制效果好、性能高。

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