基于国产PLC的PID功能设计

作     者：马宗军 程广河 赵景波 胡阵 白金强 唐勇伟 MA Zongjun;CHENG Guanghe;ZHAO Jingbo;HU Zhen;BAI Jinqiang;TANG Yongwei

作者机构：齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省计算中心(国家超级计算济南中心)算力互联网与信息安全教育部重点实验室山东济南250014 青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266500 山东省计算机网络重点实验室山东省基础科学研究中心(计算机科学)山东济南250014 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2024年第65卷第4期

页      面：73-77页

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：山东省自然科学基金青年项目(ZR2021QF131) 山东省重大科技创新项目(2018CXGC0601) 山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2023TSGC0111,2023TSGC0587) 济南市“新高校20条”资助项目(2021GXRC074) 青岛市民生计划(22-3-7-xdny-18-nsh) 

主　　题：国产PLC 参数自整定 鲁棒性 

摘      要：针对目前国产可编程逻辑控制器(PLC)在工业控制系统中逐渐普及但功能单一的情况,为国产PLC设计了PID模块,包括普通PID控制功能和PID参数自整定功能,适用于普通PID控制和无模型控制对象的自动PID控制。开发了PID的用户交互界面及控制参数自动迭代算法,嵌入至本实验室自主研发的国产山科PLC中,通过控制编码器电动机验证了PID功能模块的鲁棒性、快速性、安全性、稳定性,旨在为工业自动化控制系统国产PLC的功能设计提供一定借鉴和参考。