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多模态人机交互系统在船舶航行中的应用

Application of multimodal human-machine interaction system in ship navigation

作     者:王卉 高家骥 曹福存 WANG Hui;GAO Jia-ji;CAO Fu-cun

作者机构:大连工业大学辽宁大连116034 

出 版 物:《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期:2024年第46卷第3期

页      面:157-160页

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

基  金:辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(J202154) 辽宁省社科规划基金项目(L22BJY009) 

主  题:多模态 人机交互 船舶航行 语音交互 手势交互 隐马尔科夫模型 

摘      要:为拓展设计船舶航行中多模态人机交互模式,促进船舶航行所用导航系统的智能化发展,研究多模态人机交互系统在船舶航行中的应用,设计一种船舶航行使用的多模态人机交互系统。船员可在船舶航行时,以语音交互、手势交互这种多模态交互模式,完成指令输入,无需人工手动操舵。实验测试结果验证,多模态人机交互模式使用后,船舶航行时,控制指令通过语音与手势便可有效传达,船舶航行控制可靠,且无须手动控制舵机,可实现船舶航行智能化交互控制。

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