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无人船测量系统在河道水下地形测量中的应用

Application of unmanned ship survey system in underwater terrain survey of river channel

作     者:薛伟 XUE Wei

作者机构:马鞍山测绘技术院有限公司安徽马鞍山243000 

出 版 物:《中国高新科技》 (ZHONG GUO GAO XIN KE JI)

年 卷 期:2024年第1期

页      面:92-94页

学科分类:070801[理学-固体地球物理学] 07[理学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学] 0816[工学-测绘科学与技术] 

主  题:河道水下地形 地形测量 无人船测量 

摘      要:为减少河道水下地形人工涉水测量的误差和风险,提升测量精度和测量效率,文章基于徒骇河水下地形测量工程实例,对河道水下地形测量中无人船测量系统的应用展开研究。首先阐述徒骇河的河道自然地理情况和工程特点,然后从无人测量船系统架构、作业流程、测深时间延迟三方面说明基于无人测量船的河道水下地形测量方法,最后通过深度互差统计和地形图精度验证的方法,验证无人船测量系统在实际河道水下地形测量中具有测深误差小、地形图精度高、测量稳定的应用优势。

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