基于拉普拉斯混合模型的航迹抗差关联方法

作     者：韦春玲 吴孙勇 刘锦新 余润华 

作者机构：桂林电子科技大学信息与通信学院 认知无限电与信息处理教育部重点实验室 桂林电子科技大学数学与计算科学学院 

出 版 物：《电讯技术》 (Telecommunication Engineering)

年 卷 期：2024年

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(62371149,62263007) 广西科技重大专项,创新驱动发展专项(子课题2)(AA20302001) 广西无线宽带通信与信号处理重点实验室基金(GXKL06190117) 认知无线电与信息处理教育部重点实验室基金(CRKL180106,CRKL220107,CRKL210101) 桂林电子科技大学校级研究生创新项目(2023YCXS108) 

主　　题：航迹关联 系统误差 拉普拉斯混合模型 局部相似性测度 EM算法 

摘      要：针对组网雷达系统误差与上报目标不完全一致等复杂环境下的航迹关联鲁棒性问题，基于非刚性点集配准理论提出了一种航迹邻域结构信息与拉普拉斯混合模型(Laplace Mixture Model， LMM)相结合的关联方法。首先利用更鲁棒的拉普拉斯混合模型对被视为异常点的非共同探测目标的航迹进行建模，然后定义局部相似性测度计算航迹邻域结构的相似性来决定拉普拉斯分量的权重，并通过期望最大化(Expectation-Maximization， EM)算法求解拉普拉斯混合模型的闭合解。最后利用经典分配法对E步获取的后验概率矩阵进行航迹关联判决。仿真结果表明，该方法在面对各种复杂环境如不同系统误差、检测概率、目标分布密度等情况时均有较高的关联正确率和较好的鲁棒性。