汽车自适应巡航的电机控制系统设计
Motor Control System Design for Automotive Adaptive Cruise Control作者机构：monash university Malaysia
出 版 物：《时代汽车》 (Auto Time)
年 卷 期：2024年第5期
页 面：131-133页
学科分类：08[工学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：巡航控制 模糊控制 MATLAB仿真 Simulink仿真
摘 要：自适应巡航系统(ACC)利用汽车周围的雷达来检测该汽车周围的情况,对车前某一区域的车速与距离进行判定,自动对车辆速度与跟车距离进行调节。本设计从MATLAB仿真软件出发,对汽车自适应巡航系统的上层控制器和驱动电机进行设计,在Simulink中得到了稳定性强,抗干扰性能高的电机模型;在MATLAB的模糊推理系统中得到了输入Dr(两车距离),Vr(两车速度)与输出加速度a-ses的三维数学模型,从MATLAB的三维模型中可知,该上层控制器曲面光滑程度较好,表明输出接近连续;曲面的起伏较为平缓,表明性能优良,符合设计应用需求。
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