考虑关节间隙的多维隔振系统振动特性分析

作     者：高翔 石峰 牛军川 董瑞春 GAO Xiang;SHI Feng;NIU Jun-chuan;DONG Rui-chun

作者机构：山东理工大学机械工程学院山东淄博255000 中铝万成山东建设有限公司山东淄博255000 山东大学机械工程学院山东济南250061 

出 版 物：《振动工程学报》 (Journal of Vibration Engineering)

年 卷 期：2024年第37卷第3期

页      面：448-456页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 083002[工学-环境工程] 1204[管理学-公共管理] 120402[管理学-社会医学与卫生事业管理(可授管理学、医学学位)] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 08[工学] 0837[工学-安全科学与工程] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：山东省自然科学基金资助项目(ZR2021QE203) 国家自然科学基金资助项目(52305119,52075294,52005305,U22A20204) 

主　　题：多维隔振系统 并联机构 关节间隙 隔振性能 

摘      要：为隔离车载精密仪器承受的多维振动,引入基于并联机构且考虑机构关节间隙的多维被动隔振系统。通过GF集(Generalized Function Set)型综合理论,得到一种具有三平移一转动运动特性的4-PUU(移动副-虎克副-虎克副)并联机构,在主动关节处添加弹簧和黏滞阻尼器,建立考虑关节间隙的多维隔振系统运动学和动力学方程,研究存在关节间隙的多维隔振系统在谐波、随机路面激励下的时域、频域隔振能力。研究结果表明:存在关节间隙的多维隔振系统能够实现多维振动在时域和频域中的有效衰减;随着关节间隙数值逐渐增大,隔振能力沿x轴方向变化最敏感,沿y轴方向变化最不敏感;系统第一阶共振峰对关节间隙变化敏感,向低频区域移动,隔振能力恶化。