复杂场景下基于视觉的非完整车位识别的算法改进

作     者：黄鼎键 江灏 钟勇 HUANG Dingjian;JIANG Hao;ZHONG Yong

作者机构：福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室福建福州350118 福州市汽车机电行业技术创新中心福建福州350118 

出 版 物：《福建理工大学学报》 (JOURNAL OF FUJILAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY)

年 卷 期：2024年第22卷第1期

页      面：54-57页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：福建理工大学科研启动基金项目(GY-Z19119) 福州市科技重大项目(2022-ZD-008) 中国国家留学基金资助项目(202109360001) 

主　　题：复杂场景 视觉 车位识别 连通域分析 

摘      要：为提高复杂场景下非完整车位识别的准确性,提出了一种基于视觉的车位识别改进算法。该识别算法采用了限制对比度自适应直方图均衡化方法,增强了图像细节;通过设置感兴趣区域和全局阈值分割法,区分了车位和背景、减少了车位周围环境噪声对车位识别的影响;利用形态学和连通域分析,排除了车位上的细小噪声和其他剩余噪声;结合Canny边缘检测标记车位线轮廓边缘点,在原图上绘制准确的车位线轮廓。不同复杂环境下开展了非完整车位识别的试验,试验结果表明,所提出的改进算法相对于传统车位识别算法能够更准确地识别非完整车位,且具有较好的适应性和实时性。