分布式驱动电动汽车自适应巡航控制策略研究

作     者：胡胜利 张缓缓 江忠顺 常笑宇 HU Shengli;ZHANG Huanhuan;JIANG Zhongshun;CHANG Xiaoyu

作者机构：上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2024年第43卷第2期

页      面：325-335页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51705306) 

主　　题：自适应巡航 模型预测控制 间距补偿策略 分布式驱动电动汽车 力矩分配 

摘      要：以分布式驱动汽车为研究对象,针对多目标协同的自适应巡航问题,应用非线性可变车头时距模型,对坡道、弯道工况设计了间距补偿策略,提高实际车间距离信号的准确性;综合考虑车辆行驶安全性,舒适性,节能性,设计了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)算法、分层控制的自适应巡航控制(Adaptive cruise control,ACC)系统。基于变步长离散化的方法改进ACC系统多目标协同上层控制算法,在保证较长预测时域的基础上提高系统的精确性和实时性。下层控制器中建立逆驱动系统模型、逆制动系统模型,制动/驱动切换逻辑,以车辆整体驱动效率最优为目标设计了期望力矩分配策略。在CarSim/Simulink搭建仿真环境验证了所设计策略的有效性。