无人机自组网中基于信任的路由机制

作     者：杨磊 龙伟 

作者机构：成都航空职业技术学院信息工程学院 电子科技大学计算机科学与工程学院 

出 版 物：《电讯技术》 (Telecommunication Engineering)

年 卷 期：2024年第7期

页      面：1058-1064页

学科分类：08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主　　题：无人机自组网 路由机制 信任值 贝叶斯估计 

摘      要：传统无线路由方式不能很好地适应无人机自组网通信链路不稳定、节点能量受限等特点，为此，提出了一种新的基于信任的路由方案。首先，考虑了节点传输数据包所产生的能耗，对已有的分簇算法进行优化，选择剩余能量超过阈值的节点作为转发候选。其次，引入转发正确率、节点交互频度、探测成功率等信任因子对节点行为进行建模，由簇头节点汇聚所有的信任信息，并利用贝叶斯理论评估节点信任值。最后，在传统按需路由协议基础上，通过节点剩余能量、节点信任值及跳数来计算整体路由成本，并基于路由成本选择转发节点，确保了路由路径上的节点性能及行为可靠。所提方案有效提高了分组投递率及吞吐量，降低了端到端时延与转发能耗。