伺服机械压力机曲柄三角肘杆机构优化设计

作     者：马敏海 陈晨 孟凯 

作者机构：宁波职业技术学院浙江宁波315800 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2024年第55卷第6期

页      面：169-171,182页

学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：2023年度浙江省教育厅一般科研项目(Y202351996) 宁波职业技术学院2024年度校级重点课题(NZ24001Z) 

主　　题：伺服机械压力机 曲柄三角肘杆机构 优化设计 ADAMS 

摘      要：本研究利用一个设计实例,阐述了伺服机械压力机曲柄三角肘杆机构的优化设计方法。首先,需要对曲柄三角肘杆机构进行运动学分析并给出约束条件,由于计算机技术的进步,采用的是复数矢量法。其次,利用MATLAB软件求解曲柄三角肘杆机构的基础尺寸,利用ADAMS软件建立曲柄三角肘杆机构的虚拟样机模型。再次,根据机构的约束条件和优化目标,减少设计变量,建立数学模型。最后,由于需要进行多目标优化设计,采用线性加权和法和遗传算法对模型进行最终优化。仿真结果表明,优化后的曲柄三角肘杆机构的工作性能有了较大的提高,滑块的最大速度降低了28.1%,最大加速度降低了27.1%,验证了该方法的有效性。