基于单片机的气垫磁悬浮车系统设计
作者机构：兰州资源环境职业技术大学甘肃兰州730030
出 版 物：《中国科技期刊数据库 工业A》
年 卷 期：2024年第2期
页 面：93-97页
学科分类：08[工学] 081402[工学-结构工程] 0814[工学-土木工程]
基 金：甘肃省创新基金项目和研究生“创新之星”(2023B-300) 教改项目:2023年度校级职业教育教学改革研究项目《立足“四个课堂”提升职业本科智能制造工程技术专业教育质量》(编号:JG2023023)阶段性成果
主 题：STM32F103C8T6 OLED 循迹 气垫悬浮
摘 要：本文基于STM32单片机,设计了一种气垫悬浮车,该系统包括主控模块、高速轴流风机驱动模块、循迹模块、语音播报等模块,能够实现悬浮,循迹,语音播报、显示信息等功能。其中超声波模块用来实现检测障碍物,并将结果反馈给主控处理;利用红外线实现避障;利用高速轴流风机使气垫实现悬浮,而尾部的风扇提供前的动力,同时用风扇的转速控制小车的前进方向。此外,本文设计的系统更加节能和减少了对环境的污染。实验结果表明设计的有效性。
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