适用于激光跟踪仪转站的改进平差方法

作     者：罗涛 齐志军 王巍 何晓业 Luo Tao;Qi Zhijun;Wang Wei;He Xiaoye

作者机构：中国科学技术大学国家同步辐射实验室安徽合肥230029 武汉大学测绘学院湖北武汉430079 深圳综合粒子设施研究院广东深圳518107 

出 版 物：《中国激光》 (Chinese Journal of Lasers)

年 卷 期：2024年第51卷第2期

页      面：60-67页

核心收录：

学科分类：070801[理学-固体地球物理学] 07[理学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学] 0816[工学-测绘科学与技术] 0702[理学-物理学] 

基　　金：中国科学技术大学重要方向项目培育基金(WK2310000085) 

主　　题：测量 激光跟踪仪 结构约束总体最小二乘 迭代算法 转站精度 

摘      要：激光跟踪仪的转站误差直接影响数据质量。最小二乘(LS)方法只考虑观测向量误差,加权总体最小二乘(WTLS)方法忽略转站模型的特点,两种算法均存在一些不足。针对激光跟踪仪坐标转换模型的特点,提出了结构约束总体最小二乘(SCTLS)方法。该方法能够顾及坐标观测值的相关性,提取误差矩阵的特殊结构,从而保证相同元素的改正数是一致的。同时对待估参数附加限制条件,保证旋转矩阵具有正交性。使用拉格朗日乘数法严密推导算法的求解步骤,给出了精度评定的公式。仿真结果显示SCTLS法的估计参数偏差小于WTLS法,准确性更高;采用合肥光源控制网中的实测数据计算,验证SCTLS法的精度更高。与LS和WTLS算法相比,所提算法更加严密,能够有效减小转站中的误差积累。