基于A^(*)算法优化AGV/机器人路径规划的研究进展

作     者：李艳珍 詹浩 钟鸣长 LI Yanzhen;ZHAN Hao;ZHONG Mingchang

作者机构：黎明职业大学商学院福建泉州362007 澳门城市大学商学院中国澳门999078 广州铁路职业技术学院运输物流学院广东广州510430 

出 版 物：《常州信息职业技术学院学报》 (Journal of Changzhou College of Information Technology)

年 卷 期：2024年第23卷第1期

页      面：29-36页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：2023年泉州市社会科学规划项目“‘双碳’视域下泉州市生鲜电商冷链物流绿色发展研究”(2023H13) 2021年福建省科协科技创新智库课题““双碳”背景下福建绿色经济高质量发展机制创新与路径选择研究”(FJKX-A2122) 

主　　题：智能仓储 自动导引运输车 搬运机器人 路径规划 A^(*)算法优化 

摘      要：智能仓储、智能工厂等是未来的重要发展方向,自动导引运输车(AGV)/移动机器人在其中发挥着重要作用,而路径规划是其核心技术之一,被广泛研究。A^(*)算法在全局路径规划中具有独特的优势而备受关注,针对其存在的冗余点多、路径不平滑等问题,研究人员对A^(*)算法进行了大量的改进及优化研究。对国内近年来的研究主要从优化A^(*)算法的评价函数、A^(*)算法与其他算法融合两个方面进行梳理、归纳,基于当前的研究进展和趋势,为后期的研究方向提出一些建议。