基于智能手机的网络机器人人机交互系统

作     者：李宗玮 孙雷 LI Zongwei;SUN Lei

作者机构：南开大学信息技术科学学院天津300071 南开大学机器人所天津300071 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2011年第47卷第15期

页      面：64-68页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金No.60905061 天津市自然科学基金资助项目(No.08JCYBJC12700) 南开大学"国家大学生创新性实验计划"资助项目(No.091005516)~~ 

主　　题：人机交互系统 人体动作解析 便携通用 智能手机 

摘      要：突破传统机器人控制的专用复杂性与封闭性,创新地将iPhone各种硬件资源和先进的交互技术(如MULTI-TOUCH、加速计等)与机器人技术进行有机融合,实现基于HMM的人体动作控制解析功能的高易用性人机接口(HMI)。使用3G技术接入Internet来构建具有实时网络视频反馈的远程机器人控制平台,开发出一种通用便携、控制灵活、无距离限制的高友好度的机器人人机交互系统。该系统将作为服务机器人进入千家万户的一个契机,改变人们未来生活的模式。经实验验证,该系统实时实用性能良好,实现了便携通用的高友好度网络机器人控制。