基于同波束VLBI的火星车测定位技术

作     者：刘庆会 吴亚军 黄勇 贺庆宝 李培佳 郑鑫 LIU QingHui;WU YaJun;HUANG Yong;HE QingBao;LI PeiJia;ZHENG Xin

作者机构：中国科学院上海天文台上海200030 

出 版 物：《中国科学：物理学、力学、天文学》 (Scientia Sinica Physica,Mechanica & Astronomica)

年 卷 期：2015年第45卷第9期

页      面：87-94页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(批准号:11273049 11473059 11403076 11473056) 空间毫米波VLBI阵列背景型号(编号:XDA04060705) 上海市导航与定位重点实验室(编号:3912DZ227330001) 中国科学院射电天文重点实验室 中国科学院行星科学实验室资助项目 

主　　题：同波束VLBI 火星车 轨道器 测定轨 测定位 

摘      要：火星车的位置测定具有重要的工程意义和科学意义.本文针对火星车和轨道器的实际搭载能力,提出了利用轨道器的测距数据,以及火星车和轨道器的同波束VLBI观测数据开展火星车高精度测定位和轨道器测定轨的方法,给出了火星车和轨道器同波束VLBI差分相时延解算方法并分析了其测量误差.火星车和轨道器的联合定轨定位的仿真分析结果表明,利用弧段数小时的轨道器测距,以及火星车和轨道器的同波束VLBI差分相时延数据,有望实现误差数百米的火星车定位和误差数十米的轨道器定轨.这些研究成果对今后的火星探测工程有重要的应用价值.