无人飞行器自主决策与规划技术综述

作     者：程昊宇 张硕 刘泰涞 徐胜利 黄汉桥 CHENG Haoyu;ZHANG Shuo;LIU Tailai;XU Shengli;HUANG Hanqiao

作者机构：西北工业大学无人系统技术研究院陕西西安710072 西北工业大学航天学院陕西西安710072 上海机电工程研究所上海201109 

出 版 物：《空天防御》 (Air & Space Defense)

年 卷 期：2024年第7卷第1期

页      面：6-15,80页

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(62303380) 

主　　题：无人飞行器 自主决策 航迹规划 弹道规划 

摘      要：面向未来高动态、强对抗、强拒止的作战环境,智能化水平成为制约无人飞行器执行任务能力、环境适应能力和作战效能提升的主要因素。围绕无人飞行器自主决策与规划技术这一难度高、发展快、前景广的研究方向,综述了自主决策与规划技术的主要研究成果以及未来发展方向:首先,结合无人飞行器的发展研究历程与现状,指出了开展自主决策与规划技术研究的必要性;其次,对当前自主决策与规划技术的研究成果进行了总结与分析;最后,对无人飞行器自主决策与规划技术的发展方向进行了展望。