点云数据直线检测及其在人工林树木计数中的应用

作     者：方浩 李红军 FANG Hao;LI Hongjun

作者机构：北京林业大学理学院北京100083 

出 版 物：《武汉大学学报（信息科学版）》 (Geomatics and Information Science of Wuhan University)

年 卷 期：2024年第49卷第2期

页      面：208-215页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 081602[工学-摄影测量与遥感] 0816[工学-测绘科学与技术] 081002[工学-信号与信息处理] 

基　　金：国家自然科学基金(61571046) 北京林业大学2020年研究生课程建设项目(HXKC2005) 

主　　题：离散点集 直线检测 缺失数据填补 树木计数 共线度 

摘      要：基于激光点云数据进行人工林调查时,由于激光扫描时树木的遮挡与自遮挡、树木被砍伐等原因造成扫描的点云数据有缺失,遗漏树木的位置判断不准确,森林调查结果误差大,解决这一问题的关键是实现缺失树木的填补。定义了离散点集共线度的概念,构建了一个基于点集共线度最大化模型并结合直线检测进行缺失数据填补的方法。模拟数据实验结果:该方法的平均准确率为97.28%;人工林数据实验结果:该方法检测到9棵缺失树的位置,共线度由0.2193增大为0.2705。实验结果表明,该方法不仅可以实现缺失位置的最优推断,加强填补后数据的共线关系,也可应用于人工林的缺失树木计数。