食品封装机器人生产线协同作业技术的优化策略
作者机构：商丘工学院机械工程学院河南省商丘市476000
出 版 物：《家电维修》 (Appliance Repairing)
年 卷 期：2024年第3期
页 面：92-94页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
基 金：商丘市2023年度市级科技攻关指导性计划项目(先进制造与自动化类) 商丘工学院2023年度校级科研项目(2023KYXM20)
主 题：食品封装机器人 协同作业技术 任务分配 路径规划 协同控制
摘 要：随着食品行业的不断发展,食品封装机器人生产线在食品加工中起着重要的作用。为了提高生产线的效率和灵活性,协同作业技术被广泛应用于食品封装机器人生产线。本文对食品封装机器人生产线的协同作业技术进行了分析研究,包括任务分配、路径规划、协同控制等方面。同时,对协同作业技术的优化策略进行了总结和评估,并展望了未来的发展趋势。
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