汽车线控转向关键技术浅析

作     者：邹理炎 朱忠民 陈晓星 Zou Li-yan;Zhu Zhong-min;Chen Xiao-xing

作者机构：杭州世宝汽车方向机有限公司浙江杭州310018 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2024年第4期

页      面：106-108页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：浙江省‘尖兵’‘领雁’研发攻关计划:新能源汽车高冗余线控电液转向系统研发及应用(编号2022C01075) 

主　　题：线控转向 机械解耦 容错控制 

摘      要：汽车线控转向系统(Steer by Wire, SBW)在电动助力转向系统(Electric Power Steering, EPS)基础上,不仅具有结构精巧、节能环保、安全舒适等优点,还取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,完全由电信号进行转向操作,摆脱了传统转向系统的各种限制。不仅可实现自由设计汽车转向的力传递特性和设计汽车转向角传递特性,还可以通过设计控制算法实现智能化车辆转向。最后,SBW系统相较于传统转向系统更加节省安装空间,重量更轻,更具有可靠性和安全性。