基于二阶滑模的混合动力矿用卡车协调控制
作者机构：三峡大学电气与新能源学院 北京千乘科技有限公司千乘研究院
出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)
年 卷 期：2024年
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学]
摘 要：混合动力矿用卡车驱动模式切换过程中容易出现冲击抖动，是影响驾驶舒适性的主要因素。以同轴功率分流混合动力系统矿用卡车为研究对象，采用二阶滑模控制方法进行车辆动力系统模式切换协调控制策略研究。首先构建了矿用卡车同轴功率分流动力系统模型，对系统运行模式进行动力学分析；其次，采用二阶滑模控制方法结合扩张状态观测器进行混合驱动阶段模式切换过程的转矩协调控制，并进行系统稳定性分析；最后Matlab/Simulink仿真结果表明，所提出的控制策略可以有效减少混合动力矿用卡车驱动模式切换过程中因发动机转矩响应滞后的输出转矩波动和冲出度剧烈变化问题，提升车辆驾驶舒适性。
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