基于多传感器融合的列车运行环境自主感知系统设计
Design of the Autonomous Perception System for Train Operation Environment Based on Integration of Multiple Sensors作者机构：北京市地铁运营有限公司北京100044
出 版 物：《铁道车辆》 (Rolling Stock)
年 卷 期：2024年第62卷第1期
页 面：59-64页
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：列车运行环境 自主感知技术 传感器 激光选通成像技术 障碍物检测
摘 要：针对列车在复杂运行环境中面临的视角、视距影响及隧道维护等安全隐患,提出了基于多传感器融合的列车运行环境自主感知系统的设计与应用方案,能够有效识别和应对各种运行中的障碍物,在防护障碍物侵限和线路环境病害监测方面实现了技术提升。样机在某地铁线路实际部署,通过地铁列车正线运行的实际使用,验证了系统的应用价值,为后续全面推广打下了坚实基础。
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